低速大扭矩液压马达的每日任务基本原理:以径向柱塞式液压马达为例子表明液压马达如何把液压机能转化成旋转形式的机械动能键入的。液压马达径向柱塞的原理。斜盘1和配挡油板4固定不变,柱塞3可在缸体2的孔内移动。斜盘轴线和缸体中心线交叉一个夹角δ。髙压油经配挡油板的渠道进到缸体的柱塞孔时,髙压腔的柱塞被顶出,压在斜盘上。斜盘对柱塞的反冲力F溶解为径向作用力Fx和竖直作用力Fy。在柱塞上,Fx与液压平衡,Fy导致缸体转动扭矩,推动轴5转动。液压马达造成的转矩应是一切处在五星液压马达型号髙压腔的柱塞造成的转矩之和,R—柱塞在缸体上的散播圆半经;θ—第i个柱塞和缸体竖直轴线的交角。