XHCA液压马达为径向柱塞式，壳体固定，油缸体1空心轴旋转。油缸体安装在壳体中的滚柱轴承上。偶数个柱塞均布于油缸体的径向缸

孔中，配流盘实现对工作柱塞的准确配油每个柱塞都作用再凸轮滚子上。当液压力作用在柱塞上，凸轮滚子就将力传递到凸轮环的斜面上，而

凸轮环与壳体固定在一起， 因此产生扭矩。凸轮滚子将反作用力传递到油缸体中的柱塞上，因此产生旋转，同时扭矩正比于系统压力。系统主

油管接到接口体上的油口A和C,而泄油管则接到油口端壳体上的油口D1. D2、D3. 上。马达通过油缸体中的空心轴于设备主轴相连。使用

锁紧盘或花键连接传递扭矩。马达的对称性设计使它可能成为-一个双排量马达，这意味着可得到给定流量下的两种不同速度，安装-一个特殊阀

到接口体的油口法兰上即可实现排量改变。